百年未解之谜：为什么自行车骑起来不会倒？

共享单车都骑得很爽啊，有没有想过，为什么自行车骑起来不会倒呢？
两个轮子加上一些简略的支架，组成了日常生活中常见的交通东西——自行车。
骑自行车不是什么难事，不过要讲清楚跋涉中的自行车为什么不简略倒，即“自行车安稳性”的问题，可没那么简略。
自行车只靠两个轮子和地上接触，但只要到达并不太高的速度，它就能够坚持平衡而不会倾覆，有些技术高明的人甚至能够双手脱离车把而不忧虑摔倒。
关于自行车安稳性的研讨吸引了许多物理学家、力学家甚至数学家参与讨论。1897年，法兰西科学院还为此特别设立了一个奖项。
可是，这个看似简略的问题历经百余年的研讨，至今依然没有处理，许多人还在持续尽力。

2011年，一个国际研讨小组在《科学》杂志上宣布论文，介绍了他们的效果，定论听起来或许有点令人泄气——“为什么自行车能够坚持自我安稳，现在还没有简略的物理学解说。”

呵呵，这是在逗我吗？没有解说也能够发《Science》？
不过，他们发现了一些有用的线索。简而言之，便是——“我不知道什么是对的，但我好像知道了什么是不对的。”
以前的研讨将自行车跋涉的安稳性部分归因于车轮的陀螺效应，也便是物体滚动时的离心力会使其本身坚持平衡。
还有一些科学家认为，自行车能够坚持平衡，主要是由于前叉后倾，即前叉不是垂直于地上，而是向后歪斜。
可是，这篇神论文的作者们对此抱置疑情绪。他们设计了一辆排除了陀螺效应和前叉后倾的自行车。试验结果令人大感意外。
研讨人员把这辆车推行到必定速度后撒手，它自己安稳地跋涉了相当长的间隔，好像任何一辆传统的自行车相同。
研讨人员甚至在半途微微推了它一下，它也能很快康复安稳。
试验说明，陀螺效应和前叉后倾并不是自行车坚持安稳的关键原因。试验还显现，质量分布或许对自行车的平衡起到很大效果。
尔后，他们又持续打开研讨。2014年，他们又发明了一种无论怎样歪斜也不会倒下的车子。这种车是自行车和三轮车的混合体，后轮两边各加装了一个辅佐轮，看起来有些像儿童自行车。
两个辅佐轮由绷簧控制。绷簧松开时，这辆车和一般自行车没什么差异，转弯时骑车人经过歪斜身体来坚持平衡；绷簧紧绷时，它就成了一辆三轮车，车辆和骑车人都不需求歪斜，而靠后轮的效果来拐弯；当绷簧处在某个临界点时，这辆车不管怎样歪斜都倒不了，此时假设骑车人企图改变车把来拐弯就会翻车。
研讨人员期望借此研讨骑车人终究怎样控制自行车并坚持安稳，进而研制出更易控制的自行车。
自行车安稳性问题的确十分杂乱，要彻底解说清楚，还有必要从脑科学视点进行考虑。
人类能经过杂乱的直觉来坚持骑行的安稳。例如，在速度十分低的状况下，咱们很简略认识到，改变车把已无法控制方向，所以很自然地经过摇晃膝盖来控制自行车。
咱们为什么会这么做？到现在为止还没人能答复。
看来，自行车的疑团将会持续困扰咱们。