自行车是奥运会竞赛项目，包含公路自行车、场所自行车、山地自行车、bmx小轮车等。
自行车，又称脚踏车或单车，一般是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指轮，即两轮车。在中国内地、新加坡，一般称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则一般称其为“单车”（其实粤语一般都这么称呼）；而在日本称为“自転（转）车”。自行车品种很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。
能够作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行训练、自行车出游；自行车自身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场所自行车赛、特技自行车竞赛等。
体系结构
自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件中，其根本部件缺一不可。其中，车架是自行车的骨架，它所接受的人和货品的重量大。依照各部件的工作特点，大致可将其分为导向体系、驱动体系、制动体系：
1.导向体系：由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者能够经过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。
2.驱动（传动或行走）体系：由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬经过曲柄，链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的，从而使自行车不断前进。
3.制动体系：它由车闸部件组成、乘骑者能够随时操纵车闸，使行驶的自行车减速、停驶,确保行车安全。

此外，为了安全和美观，以及从有用动身，还装配了车灯，支架，车铃等部件。