中置电助力自行车谈谈速度电机与力矩电机的区别！

　　随着电助力自行车市场升温，越来越多的客户想要了解电助力自行车哪种助力传感适合自己，如何在选购时选到契合自己骑行习惯和骑行路线的，电助力自行车的好坏大的体现就在于谁能够更好的感知骑手的骑行状态从而给出恰当的助力，今天官方就来和大家聊一聊关于电助力的那些事。
　　一、助力自行车的驱动类型：
　　1、轮毂助力：前轮毂驱动--后轮毂驱动--双轮毂驱动。
　　2、中置助力：中置力矩助力--中置速度助力
　　二、浅谈轮毂助力
　　轮毂电机的原理：
　　轮毂电机一般是无刷电机，典型的磁感效应驱动原理，通过控制电流 大小影响转速，结构简单。但受限于传统结构、转动摩擦、电机积热等方面影响，电机能效较低，电能-动能的转化率仅在70-80%之间。轮毂电机一直都存在“渗磁现象”，即电池不断消耗时，电机产生的电磁阻力会随着电量的消逝而逐渐地增大，无电的情况下继续骑行是件很困难的事，越骑越吃力。
　　轮毂电机的优势：在于不干涉车架的整体结构，设计改造成本低，传动系统的负荷小，因此    被广泛应用于城市车型和休旅车型上。
　　轮毂电机的缺点：无电状态基本连推行都很困难，阻力很大，轮重很大，如果电机损坏维修    起来非常困难整个轮组都要拆卸。其次因电机重量很大，很容易造成车辆前后重量配比不均    衡，导致行驶意外的可能性增加。
　　轮毂电机的痛点：骑行质感的缺失，开启助力的状态下，基本失去了自行车的魅力，无限接    近于电动车。
　　综上所述 目前市面上的助力车市场轮毂电机基本淘汰了。

　　三、中置助力传感
　　“中置”电机顾名思义，电机在车架中间，因此车辆重心依然处于中部，不会影响车辆快速行驶下的平衡性，更无须安排额外电池重量来配重，所以目前市面上多数新车款，都会把电池放置甚至隐藏于车架下管部位。
　　另一方面，动力作用仅位于中轴-曲柄-牙盘，正常模拟骑行施力，亦不会改变骑行者操作机械变速系统的习惯，故仍可选择不同的速比，来配合不同路况和骑行环境——因而中置电机更适合使用在运动自行车上。
　　而且也不会增加制动系统的额外负担，前后车轮的轮下质量没有变化，对常规刹车性能毫无影响。
　　防水性比轮毂电机提升了一个质的飞越。
　　中置速度传感：
　　速度传感的原理：通过测量踏频来判断助力需求，踏频越快，助力越猛，踏频越慢，助力越弱。
　　速度传感的优势：瞬时的动力即可达到大功率，助力输出恒定，平顺。相对于力矩传统来说简单，不易损坏。
　　速度传感的缺点：相对于力矩的要费电，快速骑行中可能电机助力过大，导致踩空圈。
　　速度传感的痛点：助力传感单一，简单举个例子，例如在爬坡或遇到逆风时，人的踏频和速度变慢，而电机却默认车友不需要太大的助力。此时只能依靠屏幕上助力档位的调节来进行助力配比。
　　中置力矩传感：
　　力矩传感的原理：力矩传感器是通过测量踩踏发力后金属表面产生的细微形变，从而获得高精度的扭力数值。感知骑手出力作用于踏板、曲柄、中轴的变化，它对骑行实际情况的反馈更真实。诸如低速爬坡的场合，虽然速度与踏频都不高，但踩踏更用力了，这时电机收到力矩传感的反馈，理应输出更大的动力协助。这比单纯的踏频传感器更贴近真实情况。
　　力矩传感的优势：目前市面上省电的助力电机系统，可以轻松的用脚踏转速控制车的速度，即踩即动，脚停车也停，不需断电刹把，更安全，  当上坡或想加速时，踏脚稍用力，力矩就发出加力信号，轻松上坡。
　　力矩传感的缺点：造价昂贵